Роботът е механичен или виртуален изкуствен агент, обикновено електромеханична машина, която се ръководи от компютърна програма, използваща електронни схеми . Роботите могат да бъдат автономни или полуавтономни и варират от хуманоиди като Honda’s е напредналата стъпка в иновативната мобилност и TOSY. TOSY Ping Pong Играещ робот за индустриални роботи, роботи за патентно асистиране, роботи за медицинска експлоатация, роботи за куче терапия, колективно програмирани роеви роботи и дори микроскопични нанороботи. Представяйки живот като външен вид или автоматизирайки движения, роботът може сам да предава чувство за интелигентност или чрез. Тази статия разглежда базирани на IR сензори безжични роботизирани превозни средства.

Какво е безжично роботизирано превозно средство?

The робот е технология който се занимава с проектирането, изграждането, експлоатацията и приложението на роботи, както и компютърните системи, се използва за управление, сензорна обратна връзка и обработка на информация се наричат роботи. Тази технология се занимава с автоматизирани машини, които могат да бъдат поставени от хората в опасна среда или да приличат на хора по външен вид, поведение. В днешно време роботите са вдъхновени от природата, допринасяйки за областта на био-вдъхновената роботика. Тези роботи създадоха и нов клон на роботиката и меката роботика. Механичните техники, разработени през индустриалната епоха, има по-практически приложения като автоматизирани машини, дистанционно управление и безжично дистанционно управление.

Безжично роботизирано превозно средство

Какво е IR сензор?

An IR сензор е устройство, което излъчва, за да усети някои аспекти от обкръжението, което открива падащото върху него ИЧ лъчение. Излъчвателят е просто IR светодиод ( Светодиод ) и детекторът е просто IR фотодиод, който е чувствителен към IR светлина със същата дължина на вълната, излъчвана от IR LED. Когато IR светлината попадне върху фотодиода, съпротивленията и изходните напрежения се променят пропорционално на величината на получената IR светлина. Има много видове IR сензори, които се изграждат и могат да бъдат изградени в зависимост от приложението. Сензори за контраст (Използва се в Линия след роботи ), Сензори за близост (използвани в телефони със сензорен екран) и сензори за запушване (използвани за преброяване на стоки и в аларми за взлом) са някои примери.

IR сензор

Радиочестотен безжичен робот с дистанционно управление

RF контролираното безжично роботизирано превозно средство включва главно RF предавател и RF приемник.

RF предавател

RF модули обикновено са с много малък размер и работят в диапазона на напрежението от 3V до 12V. Модулите на RF предавателя са проектирани да работят само с честота 433MHz. Ако предава логическа нула, тогава предавателят не изразходва мощност. За предаване логиката е една, тя консумира мощност около 4,5 mA с 3V. Предавателят и приемникът са свързани с 8051 микроконтролери и да получите желаната операция. RF предавателят е подал напрежение в диапазона от 3V до 6V и изходна мощност в диапазона от 4V до 12V.

RF предавател

Диаграмата на радиочестотния предавател, показана по-долу, се използва за свързване на различни бутони за преместване на роботизираното превозно средство в различни посоки като напред, назад, надясно и наляво. По този начин, чрез натискане на съответния бутон, можем да контролираме движението на роботизираното превозно средство.

RF приемник

RF приемникът също е с малки размери и RF приемникът има захранващ ток от 3,5 mA с работно напрежение 5V. Модулите на RF предавателя са проектирани да работят само с 433MHz (които трябва да съвпадат с честотата на предавателя за комуникационни цели, за да приемат сигнали от предавателя).

RF приемник

RF комуникация чрез използване на роботизирано превозно средство

Радиочестотата (RF) се състои от предавател и приемник, който е свързан към изолирана верига, която трябва да се контролира. Контролен сигнал се предава от края на предавателя под формата на радиовълни или електромагнитни вълни, така че да управлява устройството от разстояние, което е свързано към края на приемника. Този управляващ сигнал се предава чрез използване на електромагнитни вълни или радиовълни с радиочестота. По този начин управляващият сигнал, получен в края на приемника, получава точен изход, като роботизиран автомобил, робот със специално предназначение, устройство за комуникация и т.н.

RF контролирано роботизирано превозно средство

Основната цел на този проект е да се проектира роботизиран автомобил, който да се управлява от дистанционното на телевизора. Тук предлаганата система използва RF технология за дистанционно управление. IR сензор е свързан към контролния блок на робота за откриване на инфрачервените сигнали, които се предават от дистанционното. За предпочитана операция се използва серия 8051 на микроконтролера.

В предавателната секция (TX) бутоните се използват за изпращане на командите до края на приемника, за да се контролира движението на робота, или за движение в четири посоки като напред, надясно, назад и наляво и др. В приемащата секция два двигателя са свързани с микроконтролера от семейство 8051, където те се използват за движение на превозното средство.

Комплект за проектиране на безжични роботизирани превозни средства с IR сензор

Комплект за проекти за безжични роботизирани превозни средства, базиран на IR сензор

“дължина на вълната = c/f ”

Дистанционното на телевизора генерира данни, базирани на RC5, които се получават от инфрачервен приемник, свързан с микроконтролера. Вградената програма в микроконтролера се позовава на кода, за да произведе предпочитан изход въз основа на i / p данните, за да функционира двигателите чрез IC на драйвера на двигателя.

РЧ предавателят се изпълнява като радиочестотно дистанционно управление, което има предимството да има голям обхват (до 200 метра) с подходяща антена, докато приемникът декодира, преди да го подаде на друг микроконтролер, задвижване на постояннотокови двигатели чрез интегрална схема на мотора за необходимата работа.

Освен това този проект може да бъде подобрен с помощта DTMF технология . Използвайки RF технология, ние можем да контролираме робота, като използваме мобилен телефон. Тази технология има предимство пред дългия обхват на комуникация в сравнение с RF технологията.

По този начин става въпрос за безжични роботизирани превозни средства, базирани на IR сензор. Надяваме се, че сте разбрали по-добре тази концепция. Освен това, всякакви съмнения относно тази концепция или проекти за електричество и електроника , моля, дайте отзивите си в раздела за коментари по-долу. Ето един въпрос към вас, каква е основната функция на IR сензора?