Какво е дрон - компоненти, функция и неговите приложения

Дроновете бързо се превърнаха в една от най -вълнуващите технологии на съвременната ера, завладяващи любители, инженери, създатели на филми и дори фермери. Независимо дали сте начинаещ, който тепърва започва да изследва света на безпилотни летателни апарати (БЛА) или някой любопитен как работи дрон, този урок ще ви даде солидна основа.

Какво е дрон?

Дрон, известен още като БЛА (безпилотен въздушен урежда), е самолет, който работи без човешки пилот на борда. Той се контролира или дистанционно от човек, използващ контролер, или автономно чрез предварително програмирани полети на полета и на бордовите компютри. Дроновете се предлагат в много форми и размери, но най -често срещаният тип за начинаещи е квадрокоптер - Дрон с четири ротора.

Основни компоненти на дрон

Нека разрушим основните части на типичния дрон Quadcopter и да разберем техните роли:

Рамка

• Цел: Скелетът или шасито, което държи всички останали компоненти заедно.
• Материал: Обикновено се изработва от леки материали като въглеродни влакна или пластмаса.
• Дизайн: Трябва да е достатъчно силен, за да се справи с вибрациите, кацанията и малки катастрофи.

Витлети

• Функция: Преобразувайте въртенето на двигателя в повдигане, като се въртите и натиснете въздуха надолу.
• Типове: По часовниковата стрелка (CW) и обратно на часовниковата стрелка (CCW) за поддържане на стабилността.
• Забележка: Размерът и терена на витлото влияят върху начина, по който дронът се справя и колко бързо може да върви.

Моля, вижте тази връзка, за да научите повече за a витло на дрон .

Двигатели

• Тип: Обикновено DC Motors без четки за по -висока ефективност и издръжливост.
• Роля: Завъртете витлата с висока скорост, за да създадете асансьор и да позволите маневриране.
• Всеки двигател е сдвоен със специфична посока на витлото (CW или CCW).

Полетният контролер (FC)

• „Мозъкът“ на дрона.
• Обработва данни от сензори (жироскоп, акселерометър, компас) и контролира двигателите.
• Взема решения относно командите за стабилност, баланс и потребители от дистанционния контролер.

Електронни контролери за скорост (ESC)

• Регулирайте колко бързо всеки мотор се завърта.
• Вземете команди от контролера на полета и регулирайте мощността, изпратена до всеки двигател.
• Жизненоважно за контролиране на посоката, баланса и скоростта.

Батерия

• Захранвайте цялата електроника върху дрона.
• Обикновено липо (литиев полимер) батерия, известна с висока енергийна плътност.
• Размерът на батерията влияе на времето на полета и теглото на дрона.

Предавател и приемник

• Предавател (TX): Дистанционното управление в ръцете ви.
• Приемник (RX): Прикрепен към дрона, получава сигнали от предавателя.
• Използва се ръчно за контрол на движението на дрона (дросела, стъпка, пронизия, ролка).

GPS модул (по избор, но често)

• Позволява функции като връщане към дома (RTH), автономни пътеки за полети и прецизна навигация.
• От съществено значение за полети на дълги разстояния или на открито.

Камера (по избор)

• Използва се за фотография, FPV (изглед от първо лице) или приложения за компютърно зрение.
• Може да бъде аналогов (за FPV състезания) или цифрово (за фотография и видео с висока разделителна способност).

Функции

Всеки компонент на дрон и неговата цел са разгледани по -долу.

Как работят тези части заедно?

• Когато натиснете джойстика върху контролера:
• Предавателят изпраща вашата команда до приемника.
• Контролерът на полета обработва командата и регулира скоростта на всеки двигател чрез ESCS.
• Витлата се въртят съответно, променяйки позицията на дрона (нагоре, надолу, обърнете, накланяте).
• Ако GPS е активен, дронът използва и сателитни данни за стабилен ховър и навигация.

Къде се използват дронове?

Дроновете се използват в различни индустрии и приложения:

• Въздушна фотография и видеография.
• Земеделие (мониторинг на културите и пръскане).
• Доставка и логистика.
• Картографиране и проучване.
• Военно наблюдение.
• Търсене и спасяване.
• Хоби летене и състезания.
• Използван за приготвяне Проекти за дронове .

Това е Преглед на дрон или безпилотен въздушен апарат - Ръководство за начинаещи за основите и компонентите. Тъй като изследванията и разработките продължават, дроновете са настроени да станат още по -универсални, ефективни и незаменими инструменти за бъдещето.