Дрон е БЛА (безпилотен въздушен уред), който може да лети дистанционно или автономно с планове за полети, контролирани от софтуера вградени системи . Те могат да бъдат известни и като безпилотни самолети или летящи роботи, използвани за различни цели като заснемане, доставяне на пакети, наблюдение и др. Те могат да работят с a GPS (глобална система за позициониране) или на бордовите сензори. Дроновете са изработени с различни компоненти като ESC (електронни контролери за скорост), GPS модули, контролери на полета, витлети , антени, батерии, камери, приемници, сензори , Gimbals, приемници и др. Тази статия разработва витло на дрон , неговите работи и приложенията му.
Какво е витло на дрон?
Витлото на дрон е въртящ се вентилатор или въртящо се острие, което е свързано с двигател, който произвежда повдигане и тяга, като позволява на дрона да лети, маневрира и да се задържи. Въртящите се остриета създават вариации във налягането на въздуха, което позволява на дрона да се движи, да се изкачва и да се спуска в различни посоки.
Формите на острието на витлото са подобни на крилата, които помагат за взаимодействие с въздуха. Докато двигателят върти витлото, остриетата изтласкват въздуха надолу, генерирайки както повдигане, така и тяга. Тази реакционна сила съгласно третия закон на Нютон дава възможност на дрона да се изкачи, задържи или да се движи в различни посоки. По този начин витлата са от съществено значение за контролиран и стабилен полет. Капарите на дрона са значителни компоненти И в двете мулти-река БПЛА и фиксирано крило дронове . Така че тези компоненти могат да контролират и да произвеждат тяга и повдигане, които варират значително в материал, дизайн и размери въз основа на приложението.
Как работи витлото на дрон?
Витлото на дрона работи, като използва моторната сила за въртене. Всеки път, когато налягането на въздуха под витлата е високо, дронът ще започне да се повишава. Вместо да вдига дрона, въртенето също натиска напред и стабилизира дрона. Като цяло витлата работят с сили за повдигане и напъване. Така че тези значими компоненти могат да поддържат баланса на дрона. В допълнение, нейното подреждане помага главно да се поддържа аеродинамиката на дронове.
Освен това витлата се предлагат в различни форми, размери, материали и дори цветове, базирани на вида на дрона. Най -важното е, че производителите решават точния брой остриета и витлата за различни видове дронове. Като цяло се предлагат витла на дронове с минимум 2 до 4 остриета за баланс. Ако остриетата на витлото са повече, силата на повдигане ще бъде по -висока за въртене. Като цяло повече остриета увеличават тягата, но може да намали ефективността на дроновете. Накрая остриетата позволяват тяга въз основа на ъгъла. По този начин вашият дрон може да се справи с налягането на влачене.
Материали
Обикновено витлото на дрон се изработва с въглеродни влакна, дърво или пластмаса. Витлото на въглеродните влакна предлага добър баланс между лекотата и здравината. Витлото на дървото е опция за ниша за конкретни приложения. Пластмасовите витла са достъпни и най -често срещаният тип; Те обаче могат да бъдат по -малко силни в сравнение с други материали.
Пластмасови витла
Това са евтините и широко достъпни витла. Така че те са леки, но е по -малко здрава и предразположена към счупване или огъване при катастрофи. Използван обикновен пластмасов тип е поликарбонат, който е добре известен със своята гъвкавост и устойчивост.
Въглеродни влакна
Тези витла са добре известни поради по-високото им съотношение сила към тегло, което ги прави идеални за високоефективни дронове. Така че те са по -леки и по -твърди в сравнение с пластмасата, което осигурява прецизност и по -добра ефективност, но те също са по -скъпи и могат да бъдат по -деликатни.
Дърво
Това са по -ниша опция, често използвана в специализирани или по -големи дронове. Това може да бъде по -тихо или аеродинамично в сравнение с въглеродни влакна или пластмаса. Те обаче са по -чувствителни или по -тежки за промените в температурата и влажността.
Други материали
Дроновите витла могат да бъдат проектирани и с други материали като композитни материали и фибростъкло, които осигуряват редица свойства и характеристики на производителността.
Видове витла на дронове
Има различни видове витла на дронове, които са разгледани по -долу.
Фиксирани витли
Фиксираните витли са най-често използваният тип във видове дронове от входно ниво и среден клас, които имат фиксиран ъгъл на острието; По този начин те не могат да бъдат коригирани в полет. Те обикновено са рентабилни и леки, което осигурява баланс между асансьора и ефективността на мощността. И така, фиксираните витли се използват във видеографията, полетите за развлекателни дронове, общата въздушна фотография и др.
Променливи стъпки
Те се наричат още контролируеми или регулируеми стъпки, които осигуряват значителна полза от витлата с фиксирана стъпка. Тези видове витла позволяват на контролера на полета да промени ъгъла на острието в полет, за да подобри маневреността и производителността. Приложенията на витлата с променливи стъпки включват дронове от професионален клас, тъй като те осигуряват по-добра стабилност, контрол и могат да се приспособяват към променящите се условия на полета.
Сгъваеми витла
Сгъваемите витла са проектирани главно за подобряване на удобството и преносимостта. Тези витла се сгъват всеки път, когато дронът не се използва, което намалява общия размер, за да се улесни придвижването. Приложенията на тези витли включват сгъваеми и компактни дронове, които позволяват на потребителите да ги носят в малки случаи или раници, без да имат витлети.
Самозатягащи се витлети
Самозатягащите се витла се наричат също самозатягащи се или бързо освобождаване на витлата, които се използват на дроновете DJI Phantom 3. Тези витла могат да бъдат свързани и отделени лесно от моторния хъб на дрона, което елиминира изискването за ръчно затягане. Тези дронове осигуряват удобство за ефективността на полета чрез намаляване на влаченето и развитието на асансьора. Тези витлети са много известни в потребителските дронове, което прави по -лесно и по -бързо потребителите да вдигнат дроновете си във въздуха.
Контра-въртящи се витлети
Противоположните витла се наричат също коаксиални или двойно роторни системи, използвани в специфични дизайни на дронове. Тези витла включват два набора от остриета, които се обръщат в обратни посоки на подобна ос. Неговият дизайн на контра-ротирането подпомага компенсирането на генерирания въртящ момент от всеки витло, което води до намалени въртящи се сили и по-добра стабилност. Приложенията на контра-въртящи се витлети включват професионални дронове, използвани за големи полезни товари или индустриални приложения.
Как да избера витло за дрон?
Изборът на правилния витлер на дронове основно зависи от различни фактори, които включват следното.
- Размер и стъпка на витлото.
- Брой остриета.
- Материал на витлото.
- Въглеродни влакна
- Коефициент на тегло:
- Характеристики на полета:
- Тяга и ефективност:
- Полезен товар и приложение:
- Съвместимост на двигателя.
- Материал и издръжливост.
- Наредби.
- Скорост, шум и издръжливост.
- Балансиране.
- Разходи.
- Тегло.
Размери на витлото на дрон
Различните размери на витлото на дрона са разгледани по -долу.
Микроразмер
Размерът на витлото на микро дрона е по-малък от 3 инча, което е подходящо за дронове на нано камера или квадрокоптери с размер на дланта. Те са много леки и са проектирани с безопасен пластмасов материал. Дроновите витла под един до два диаметра се намират в известната серия TinyWhoop, за да научат FPV или методи за състезания за изглед от първо лице. И така, витлата с размери на под-инчовите могат да бъдат намерени на бързи микро четки за безчетка, главно за максимална пъргавина.
Малък размер
Размерът на малките дронове варира от 3 до 5 инча, което е идеалният размер за балансиране на стабилността, маневреността и ефективността в рамките на лек фактор. Тези витла с размер се използват в квадрокоптери на мини-расата. Тези витла започват да произвеждат смислена тяга на малко под пет инча, главно за малки дронове на камерата, подобни на DJI Mavic Mini.
Среден размер
Тези размери на витлото на дронове варират от 6 до 8 инча, което осигурява значителна способност за повдигане за дронове на въздушна фотография със среден размер. Тези дронове носят компактна огледална камера и 3-осен стабилизатор на Gimbal. При текущите условия на прозореца той позволява много плавно заснемане на видео и продължително проучване на изследването. Повечето потребителски дронове използват шест до седем инчови ротори с ниска стъпка главно за оптимална стабилност, а времето им за полети е от 16 до 20 минути с едно зареждане.
Голям размер
Този размер на витлото на дронове е десет инча, използван във филмовите дронове, които повдигат професионални кино камери или DSLR в стабилизиран монтаж на Gimbal. Необходимия капацитет за повдигане и въртящ момент Търсете набори от витло с високо ниво, които позволяват на производствените екипи да получат метещи въздушни снимки. И така, интеграцията на много роторни системи с поддържаща кацаща съоръжения осигурява Headlous в полезен товар за различни аксесоари.
Стъпка и диаметър
Тези две спецификации в крайна сметка решават колко нарастваща сила може да произведе въртяща се опора. Така че те трябва да бъдат правилно балансирани, за да генерират достатъчен капацитет за повдигане за напред полет и въртящ се импулс.
Pitch е теоретичното разстояние с размер на ухапване, изминато във въздуха с всяка пълна разделителна способност, ако се проектира 2D резен хоризонтално. Този ъглов обрат може да бъде вграден с фиксиран реквизит на дронове във формата, трайно. Остриетата на опора постигат по -високо вертикално повдигане с по -висок ъгъл на стъпката за свързаната маса при по -ниски скорости на оборота. Но търговските дронове условно използват по -малко реквизит на ъгъла на стъпката главно за стабилността на полета.
Стъпката на витлото на дрона е ъгълът на острието, който определя мощността, която може да генерира витлото. Когато витлата на дрона имат по-висока стъпка, тогава те генерират повече тяга, но се нуждаят от повече мощност, докато витлата с ниска стъпка генерират ниска тяга, но се нуждаят от по-ниска мощност.
Диаметърът е размерът на крайния до край на дрона на витлото, който се измерва в мм или инчове. Всеки път, когато повърхността на витлото на дрона е по -голяма и е изложена на въздушен поток, тогава тягата ще има по -високи нива. Pitch може да бъде определен и като мярка за това колко отдалечен витлото може да продължи напред теоретично в рамките на една революция.
Поддръжка на витлото на дрон
Поддръжката на витлото на дрона може да се извърши с редовно почистване, навременна подмяна и проверка, за да се осигури защитен и ефективен полет. Почистването на витлото елиминира отпадъците, докато проверката се проверява за повреди като изкривяване или пукнатини. Неговата подмяна трябва периодично да настъпва без наблюдавана вреда, в зависимост от полетните часове или препоръки на производителя.
Почистване
- Избършете витлото трябва да се почиства със суха или мека кърпа, за да елиминира мръсотията, отломките и праха.
- За упорита мръсотия трябва да се използва четка за зъби; В противен случай изопропилов алкохол.
- Сгъстеният въздух се използва за елиминиране на отломки от зъбните колела и главината на витлото.
Проверка
- Проверете визуално визуалните видове преди всеки полет за чипс, завои или пукнатини. Ако се намери някакъв счупване, тогава сменете витлата незабавно.
- Уверете се, че витлата са монтирани правилно и винтовете са фиксирани.
- Обърнете всеки витло, за да сте сигурни, че те свободно се обръщат без смилане или съпротивление.
Подмяна
- Витлата на дрона трябва да бъдат заменени незабавно, ако са огънати, повредени, чипирани или напукани.
- Сменете витлата на дрона след определено време за полет, иначе всяка година.
- Сменете витлата винаги по двойки, за да сте сигурни, че и двете остриета са от един и същи пакет.
Предимства и недостатъци
Предимствата на витлото на дрона включват следното.
- Propeller на дрона осигурява много предимства, което позволява полета, осигурява ефективност, подобряване на стабилността и генериране на тяга.
- Те преобразуват въртяща се енергия в тяга от двигателя, като позволяват на дронове да се движат, маневрират или повдигат.
- Дроновите витла осигуряват уникални предимства, които включват стабилност, намален шум, повишена ефективност и т.н.
- Те са свързани главно със стабилността, капацитета на полезния товар, ефективността и т.н.
- Те позволяват маневреност, цялостна работа на полета и повдигане.
Недостатъците на витлото на дрона включват следното.
- Витлата на дрона могат да изпитат усукване под стреса, което влияе върху ефективността на полета, за да създаде шум.
- Едно роторните дронове са сложни и живи, което ги прави по-малко стабилни.
- Тороидалните витла на дрона са скъпи и трудни за производство на масово производство.
- Неправилният избор на витло може да доведе до лоша производителност, намалено време на полета, нестабилност и т.н.
Приложения
Приложенията на витлото на дрона са разгледани по -долу.
- Витлото на дрон е важен компонент, използван в дронове за получаване на повдигане, маневреност и тяга.
- Те са от решаващо значение при дронове, които се движат, вървят и се вдигат в различни посоки.
- Това са основните механизми за производство на повдигане и тяга, като позволяват на дроновете да летят.
- Те позволяват на дроновете да регулират въртене, посока и изпълняват други маневри.
- Те допринасят за стабилността на дронове, които поддържат контрола през целия полет.
- По -големите витлети често се използват в дронове, които носят тежка полезни товари в рамките на услугите за доставка.
- Те се използват в различни видове дронове като мултиротори, VTOL дронове и дронове с неподвижно крило.
- Изборът на витлото е от съществено значение за оптимизиране на работата на дронове, по -специално приложения като въздушна фотография, доставка на товари или състезания.
Така това е Преглед на дрона витло, което е важен компонент в полета на дронове. Така че в представянето на дрона няколко фактора играят ключова роля, като терен, размер, материали и брой остриета. Знанието за неговите видове, подмяна и спецификации може да помогне на пилотите от дронове да изберат подходящите витлети за техните специфични изисквания, за да се осигури сигурно и постоянно изживяване на полета. Ето един въпрос за вас: Какво е БЛА?
