Как да стартирате серво мотор с помощта на IC 555

В този проект ще научим основните спецификации на серво мотор, както и как да управляваме серво мотор с помощта на 555 таймер IC и няколко бутони.

От Анкит Неги

ЗАЩО СЕРВО?

Серво мотори се използват в различни области. Те се използват главно като задвижващи механизми в онези области, където се нуждаем от точно движение за контрол на изходното натоварване.

Най-добрият пример е RC автомобил. Нека видим, че искате движение от 45 градуса, не повече, нито по-малко. В този случай не можете да използвате обикновен постоянен ток, тъй като той ще надхвърли желаното положение всеки път, когато го включите.

И по този начин се нуждаем от серво мотор, за да постигнем тази задача, тъй като той не само ще направи прецизно въртене на 45 градуса, но и ще спре плавно в желаната позиция.

НЯКОЛКО ТЕХНИЧЕСКИ ТОЧКИ, КОИТО ТРЯБВА ДА ЗНАЕ:

А) Преди да купите или използвате серво, трябва да знаете какво има вътре и как работи. серво мотор се състои от три ключови компонента:

1. Двигател с постоянен ток
2. 1 Потенциометър, аналогов или цифров
3. Контролна верига

Б) Има общо 3 проводника, които излизат от серво мотор:

1. ЧЕРВЕНО: До положително на предлагането
2. ЧЕРНО: ДО отрицателно на предлагането
3. ОРАНЖЕВ ИЛИ ЖЪЛТ: Свързан към еталонно напрежение, т.е. източник на pwm

В) Серво моторът може да се върти на 90 градуса във всяка посока, като покрива максимум 180 градуса, т.е. 90 градуса по посока на часовниковата стрелка или 90 градуса обратно на часовниковата стрелка от своето неутрално положение.

За да завъртите двигателя по посока на часовниковата стрелка, периодът от време на импулса на часовника трябва да бъде по-голям от 1,5 милисекунди, а за да го завъртите обратно на часовниковата стрелка, периодът от време трябва да бъде по-малък от 1,25 милисекунди, но честотата трябва да е между 50 и 60 Hertz.

По този начин ще използваме 555 таймер, за да генерираме такива импулси на часовника за нас.

КОМПОНЕНТИ, ИЗИСКВАНИ ЗА ТОЗИ ПРОЕКТ:

1. СЕРВОМОТОР
две. 555 ТАЙМЕР
3. 6 ВОЛТА БАТЕРИЯ
4. ДВЕ БУТОНИ
5. РЕЗИСТОРИ: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, всички 1/4 вата 5%
6. ЕДИН ТРАНЗИСТОР (BC547)
7. ДВА КАПАЦИТОРА по 0,1uf

СХЕМА НА СХЕМАТА, ПОКАЗВАЩА КАК ДА ИЗПЪЛНЕТЕ СЕРВОМОТОР С ИЗПОЛЗВАНЕ IC 555:

Направете връзки, както е показано на показаната по-горе електрическа схема.

Свържете положителния и отрицателния щифт на двигателя съответно към положителния и отрицателния извод на акумулатора. И свържете сигнала или референтния щифт към извода на колектора на транзистора.

КРУГОВА РАБОТА:

1. При натискане на бутон напред -

Когато възникне този случай, тогава 68 K резистор се свързва между разрядния и праговия щифт. Сега първоначално кондензаторът не се зарежда, така че щифт 2 е на 0 волта, което е по-малко от 1 на 3 от приложеното напрежение.

Това нулира тригера в 555 и дава логика 1 на изходния терминал, към който е свързана основата на транзистора.

Това води до включване на транзистора и провеждане на ток директно към земята, поради което сигналният щифт на двигателя получава нула волта, тъй като този щифт е директно свързан към клемата на колектора.

Тъй като кондензаторът започва да се зарежда, когато изходът е 1, изходът става 0, веднага щом напрежението на кондензатора стане по-голямо от 2 на 3 от приложеното напрежение, тъй като е директно свързано към праговия щифт.

Сега транзисторът ще бъде изключен и сигналният щифт ще получи логика 1.

По този начин генерират се pwm сигнали на еталонния щифт на двигателя. Сега в този случай периодът от време на генерирания импулс е по-голям от 1,5 милисекунди, което можете да изчислите по формулата на работния цикъл за 555. И по този начин получаваме въртене на двигателя на 90 градуса по посока на часовниковата стрелка, както е обяснено в горния параграф.

1. При натискане на бутон назад -

Когато възникне този случай, тогава 10 K резистор се свързва между разряда и праговия щифт, който е по-малък от 68 k ома резистор. По този начин в този случай импулсният период от време е урок от 1,5 милисекунди, което можете да изчислите по формулата на работния цикъл за 555.

Сега pwm се генерира на референтния щифт на двигателя по същия начин, както в горния случай. По този начин получаваме въртене на двигателя на 90 градуса обратно на часовниковата стрелка, както е обяснено в горния параграф.

** и в двата случая честотата е между 40 и 60 херца